Si queremos que web2py funciones en una dirección del tipo:
http://midominio.com/web2py/
Es necesario que creemos (o copiemos del ejemplo) el fichero routes.py con un contenido similar a:
routes_in=(('/web2py/(?P<a>.*)','/\g<a>'),)
routes_out=(('/(?P<a>.*)','/web2py/\g<a>'),)